Νέο κόσμο πιθήκους:
* Howler Monkeys (Alouatta spp.): Βρέθηκαν στο τροπικό δάσος του Αμαζονίου, είναι γνωστά για τις δυνατές, ακμάζουσες κλήσεις τους.
* πιθήκους αράχνης (Ateles spp.): Βρίσκεται επίσης στον Αμαζόνιο, έχουν μακρά άκρα και προρρυθμίσεις ουρές, επιτρέποντάς τους να κουνήσουν μέσα από τα δέντρα με απίστευτη ευελιξία.
* πιθήκους Capuchin (Cebus spp.): Γνωστή για τις ικανότητες νοημοσύνης και εργαλείων, βρίσκονται σε διάφορα ενδιαιτήματα, συμπεριλαμβανομένων των δασών και των σαβάνων.
* Squirrel Monkeys (Saimiri spp.): Μικροί, ευέλικτοι πιθήκους με ένα ξεχωριστό κόκκινο-καφέ χρώμα, βρίσκονται συχνά σε μεγάλες ομάδες.
* Monkeys Tamarin (Saguinus spp.): Μικροί, έντονα χρωματισμένοι πιθήκους με διακριτικές σημάνσεις προσώπου, βρίσκονται στο Δάσος του Αμαζονίου και του Ατλαντικού.
* marmosets (Callithrix spp.): Τα μικρότερα είδη μαϊμού, έχουν μακρές, λεπτές ουρές και είναι γνωστά για την ευελιξία τους.
Παλιά πιθήκους παγκόσμιου κόσμου:
* Barbary Macaques (Macaca Sylvanus): Εισήχθη στη Βραζιλία τον 19ο αιώνα, βρίσκονται τώρα στην πολιτεία του Ρίο ντε Τζανέιρο.
Άλλα αξιοσημείωτα είδη:
* Χρυσό λιοντάρι Ταμάριν (Leontopithecus rosalia): Κρίσιμα απειλούμενα, βρίσκονται μόνο στο δάσος του Ατλαντικού.
* Monkey του Goeldi (Callimico Goeldii): Ένα σπάνιο και αόριστο είδος που βρίσκεται στον Αμαζόνιο.
* Νυχτερινό πίθηκο (Aotus spp.): Τα νυχτερινά πρωτεύοντα με μεγάλα, εκφραστικά μάτια, βρίσκονται στο Αμαζόνιο και σε άλλα τροπικά δάση.
Σημείωση: Αυτό δεν είναι ένας εξαντλητικός κατάλογος και υπάρχουν πολλά άλλα είδη πιθήκων που βρίσκονται στη Βραζιλία. Οι συγκεκριμένοι τύποι πιθήκων που βρέθηκαν σε μια συγκεκριμένη περιοχή θα εξαρτηθούν από το βιότοπο και τις τοπικές συνθήκες.