Τα plesiadapiforms ήταν μια ομάδα εξαφανισμένων θηλαστικών που ζούσαν κατά τη διάρκεια της εποχής του Παλαιοκένιο (περίπου 66 έως 56 εκατομμύρια χρόνια πριν). Είχαν κάποια χαρακτηριστικά που μοιάζουν με πρώιμα πρωτεύοντα, όπως τα χέρια και τα πόδια, αλλά είχαν επίσης χαρακτηριστικά που είναι διαφορετικά από τα σύγχρονα πρωτεύοντα, όπως η έλλειψη μπαρ postorbital (μια οστική δομή πίσω από το μάτι).
Είναι σημαντικό να κατανοήσουμε ότι η εξέλιξη των πρωτευόντων είναι μια πολύπλοκη διαδικασία που περιλάμβανε πολλούς κλάδους και γενεές. Ενώ τα plesiadapiforms θεωρούνται οι πιο πιθανοί υποψήφιοι για τον πρόγονο των πρωτευόντων, υπάρχει συνεχής έρευνα και συζήτηση στην επιστημονική κοινότητα σχετικά με τις ακριβείς εξελικτικές σχέσεις μεταξύ διαφορετικών ομάδων πρώιμων θηλαστικών.