Τα καγκουρό χρησιμοποιούν τα ισχυρά πίσω πόδια τους για hopping, και αυτά τα πόδια δουλεύουν μαζί με συγχρονισμένο τρόπο. Το μοναδικό βηματισμό τους βασίζεται στη συντονισμένη κίνηση και των δύο πίσω ποδιών, επιτρέποντάς τους να επιτύχουν απίστευτη ταχύτητα και ευκινησία.
Ενώ τα καγκουρό έχουν ένα αξιοσημείωτο εύρος κίνησης στα πίσω πόδια τους, οι μύες και οι τένοντες έχουν σχεδιαστεί για να λειτουργούν από κοινού για αποτελεσματική ανατροπή. Δεν διαθέτουν την ανατομική δομή να ελέγχουν ανεξάρτητα κάθε πίσω πόδι.