* Παλιά πιθήκους (όπως οι μπαμπουίνοι, οι μακάκοι και οι πιθήκους του Colobus) έχουν αντίθετες αντίχειρες που τους επιτρέπουν να κατανοήσουν αντικείμενα με ακρίβεια. Αυτό είναι σημαντικό για την ικανότητά τους να χειρίζονται αντικείμενα, συμπεριλαμβανομένων των τροφίμων και των εργαλείων.
* Νέο κόσμο πιθήκους (όπως οι πιθήκους αράχνης και οι πιθήκους του Howler) έχουν διαφορετικό τύπο ικανότητας πιάσης . Συχνά έχουν προκαθορισμένες ουρές, οι οποίες μπορούν να χρησιμοποιηθούν σαν ένα πέμπτο χέρι. Μερικοί πιθήκους του Νέου Κόσμου έχουν επίσης αντίχειρες, αλλά δεν είναι τόσο αντίθετοι με εκείνους των πιθήκων του Παλαιού Κόσμου.
Έτσι, εξαρτάται από τον τύπο του πίθηκος. Ορισμένοι πίθηκοι έχουν αναπτύξει ιδιαίτερα αντίθετες αντίχειρες, ενώ άλλοι έχουν διαφορετικές προσαρμογές για πιάσιμο.