Εδώ είναι η κατανομή:
* Άνθρωποι είναι τα μόνα είδη πρωτευόντων που περπατάει σταθερά σε όρθια θέση σε δύο πόδια.
* Ορισμένα άλλα πρωτεύοντα , όπως οι χιμπατζήδες και οι γορίλες, μπορούν να περπατήσουν δυο για μικρές αποστάσεις, αλλά ο πρωταρχικός τρόπος μετακίνησης είναι τετραπλή (περπατώντας και στα τέσσερα).
Έτσι, ενώ οι άνθρωποι είναι το μόνο πλήρως Bipedal Primate, υπάρχουν και άλλα πρωτεύοντα που μπορούν να περπατήσουν όρθια περιστασιακά. Είναι σημαντικό να θυμόμαστε ότι η εξέλιξη είναι ένα φάσμα, και ακόμη και μέσα σε ένα είδος, τα άτομα μπορεί να διαφέρουν στο επίπεδο της διπλωματικής μετακίνησης.