* Οικογένεια: Οι πίθηκοι ανήκουν στην οικογένεια Cercopithecidae , ενώ οι πίθηκοι ανήκουν στην οικογένεια hominidae .
* Φυσικά χαρακτηριστικά: Οι πίθηκοι έχουν αρκετές βασικές διαφορές από τους πιθήκους, όπως:
* ΟΧΙ ουρές: Οι πίθηκοι δεν έχουν ουρές, ενώ οι περισσότεροι πίθηκοι τους έχουν.
* Μεγαλύτεροι εγκέφαλοι: Οι πίθηκοι έχουν μεγαλύτερους εγκέφαλους σε σχέση με το μέγεθος του σώματός τους σε σύγκριση με τους πιθήκους.
* Πιο πολύπλοκες κοινωνικές δομές: Οι πίθηκοι τείνουν να έχουν πιο πολύπλοκες κοινωνικές αλληλεπιδράσεις και συμπεριφορές από τους πιθήκους.
* Εξελικτική ιστορία: Οι πίθηκοι και οι πίθηκοι αποκλίνουν από έναν κοινό πρόγονο πριν από εκατομμύρια χρόνια.
Ενώ υπάρχουν κάποιες ομοιότητες μεταξύ πιθήκων και πιθήκων, είναι ξεχωριστές ομάδες με σημαντικές εξελικτικές και βιολογικές διαφορές.