Ο Walker έκανε το πρώτο του ζευγάρι μπαρ μαϊμού το 1909 ενώ ζούσε στο Κάνσας Σίτι, Μισσούρι, συνδέοντας σχοινί μεταξύ θέσεων στον αχυρώνα του. Αργότερα ταξίδεψε στη χώρα με ένα τσίρκο, εκτελώντας τα μπαρ των μαϊμού και διδάσκει τους άλλους πώς να τα χρησιμοποιήσουν. Προωθούσε επίσης τη χρήση μπαρ μαϊμού στα σχολεία και τις παιδικές χαρές.
Ο Walker συνέχισε να παίζει στα μπαρ πιθήκων μέχρι που ήταν στη δεκαετία του '80. Πέθανε από καρδιακή προσβολή το 1983 στην ηλικία των 94 ετών.