Ορισμένα πρωτεύοντα, όπως πιθήκους και λεμόνια, έχουν ουρές. Άλλοι, όπως οι πίθηκοι και οι άνθρωποι, δεν το κάνουν. Τα πρωτεύοντα που έχουν ουρές τις χρησιμοποιούν για διάφορους σκοπούς, συμπεριλαμβανομένης της ισορροπίας, της πιάσης και της επικοινωνίας.