1. Viviparity :Τα καγκουρό είναι ζωοτόκα ζώα, που σημαίνει ότι γεννούν ζωντανά μικρά αντί να γεννούν αυγά.
2. Γαλουχία :Τα θηλυκά καγκουρό παράγουν γάλα για να ταΐσουν τα μικρά τους.
3. Μαλλιά ή γούνα :Τα καγκουρό έχουν γούνα, που είναι χαρακτηριστικό γνώρισμα των θηλαστικών.
4. Θερμόαιμα :Τα καγκουρό είναι ενδόθερμα ζώα, που σημαίνει ότι μπορούν να διατηρήσουν μια σταθερή θερμοκρασία σώματος ανεξάρτητα από τις εξωτερικές συνθήκες.
5. Συναψιδικό Κρανίο :Τα καγκουρό έχουν μια συναψιδική δομή του κρανίου, η οποία χαρακτηρίζεται από ένα μόνο κροταφικό fenestra (άνοιγμα πίσω από το μάτι) και μια κάτω γνάθο που αποτελείται από ένα μόνο οστό που ονομάζεται οδοντικό.
6. Καρδιά με τέσσερις θαλάμους :Τα καγκουρό έχουν καρδιά τεσσάρων θαλάμων, που αποτελείται από δύο κόλπους και δύο κοιλίες, κάτι που είναι κοινό χαρακτηριστικό μεταξύ των θηλαστικών.
7. Διάφραγμα :Τα καγκουρό διαθέτουν ένα διάφραγμα, το οποίο είναι μια μυϊκή δομή που χωρίζει τη θωρακική και την κοιλιακή κοιλότητα και παίζει καθοριστικό ρόλο στην αναπνοή.
8. Altricial Young :Τα καγκουρό joey γεννιούνται σε υπανάπτυκτη κατάσταση και απαιτούν εκτεταμένη γονική φροντίδα για ανάπτυξη και ανάπτυξη.
Αυτά τα χαρακτηριστικά υποστηρίζουν συλλογικά την ταξινόμηση των καγκουρό ως θηλαστικών, τοποθετώντας τα στην κατηγορία των ζώων των θηλαστικών.