1) μαστικοί αδένες: Τα θηλυκά θηλαστικά διαθέτουν μαστικούς αδένες, τα οποία είναι εξειδικευμένοι αδένες που παράγουν γάλα για να τρέφουν τους νέους τους. Αυτό το μοναδικό χαρακτηριστικό επιτρέπει στα θηλαστικά να παρέχουν μια θρεπτική και εύκολα εύπεπτη πηγή τροφής για τους απογόνους τους.
2) μαλλιά: Τα θηλαστικά διακρίνονται από την παρουσία μαλλιών ή γούνας, η οποία παρέχει μόνωση και προστασία από το περιβάλλον. Ο τύπος, η πυκνότητα και το χρώμα των μαλλιών ποικίλλουν μεταξύ διαφορετικών ειδών θηλαστικών, συμβάλλοντας στις διαφορετικές εμφανίσεις τους.
3) Τρία οστά μεσαίου αυτιού: Τα θηλαστικά έχουν τρία μικρά οστά στο μεσαίο αυτί τους, γνωστά ως Malleus, Incus και Stapes, που ενισχύουν τη μετάδοση ήχου και βελτιώνουν την ευαισθησία της ακοής. Αυτό το χαρακτηριστικό συμβάλλει στις προηγμένες ακουστικές δυνατότητες των θηλαστικών.
4) Καρδιά τεσσάρων θανάτων: Τα θηλαστικά διαθέτουν ένα μοναδικό κυκλοφορικό σύστημα με τετραμελή καρδιά. Ο διαχωρισμός της καρδιάς σε ξεχωριστούς θαλάμους επιτρέπει την αποτελεσματική κυκλοφορία και την οξυγόνωση του αίματος, επιτρέποντας στα θηλαστικά να διατηρούν υψηλότερους μεταβολικούς ρυθμούς και να διατηρούν μια σταθερή θερμοκρασία του σώματος. Αυτά τα τέσσερα χαρακτηριστικά ορίζουν συλλογικά το Mammalia κατηγορίας και διακρίνουν τα θηλαστικά από άλλες ομάδες ζώων.