* Αρχαία Αίγυπτος: Οι απεικονίσεις των σκύλων στα λουριά έχουν βρεθεί στις αρχαίες αιγυπτιακές ζωγραφιές των τάφων που χρονολογούνται από περίπου το 2000 π.Χ. Αυτά τα λουριά φαίνεται να είναι απλά σχοινιά ή ιμάντες.
* Αρχαία Ρώμη: Τα ρωμαϊκά γραπτά αναφέρουν τη χρήση λουριών για σκύλους, κυρίως για σκοπούς κυνηγιού και φύλαξης. Μερικοί πιστεύουν ότι οι Ρωμαίοι χρησιμοποίησαν δερμάτινες ιμάντες με περιλαίμια, παρόμοια με τα σύγχρονα λουριά.
* Μεσαιωνική Ευρώπη: Κατά τη διάρκεια αυτής της περιόδου, τα λουριά έγιναν πιο συνηθισμένα τόσο για τα σκυλιά κυνηγιού όσο και για τα σκυλιά συντροφιάς. Ήταν συχνά φτιαγμένα από σχοινί, δέρμα ή αλυσίδα.
* 18ος και 19ος αιώνας: Η βιομηχανική επανάσταση οδήγησε στη μαζική παραγωγή λουριών σκυλιών, με πιο ποικίλα υλικά και σχέδια να είναι διαθέσιμα. Αυτά περιελάμβαναν σχοινιά από δέρμα, αλυσίδα και μεταλλικό.
Επομένως, Η εφεύρεση των λουριών σκύλου μπορεί να ανιχνευθεί πίσω στην αρχαιότητα , με τη χρήση τους να γίνεται όλο και πιο διαδεδομένη σε όλη την ιστορία. Είναι πιθανό ότι οι απλές μορφές λουριών υπήρχαν πολύ πριν από την καταγεγραμμένη ιστορία, ίσως απλά σχοινιά που χρησιμοποιούνται για να συγκρατήσουν τα σκυλιά.