Η ενδοθερμία απαιτεί υψηλό μεταβολικό ρυθμό, καθώς το σώμα του ζώου παράγει συνεχώς θερμότητα μέσω κυτταρικών διεργασιών και μυϊκής δραστηριότητας. Για να υποστηρίξουν αυτή την υψηλή ενεργειακή δαπάνη, τα ενδοθερμικά ζώα έχουν συνήθως ένα γρήγορο μεταβολισμό και καταναλώνουν μεγάλες ποσότητες τροφίμων σε σχέση με το μέγεθος του σώματός τους. Έχουν επίσης αποτελεσματικούς μηχανισμούς για τη διατήρηση της θερμότητας, όπως η μόνωση (γούνα, τα φτερά ή τα λιπαρά στρώματα) και η ικανότητα μείωσης της ροής του αίματος σε ορισμένα μέρη του σώματος όταν είναι απαραίτητο.
Τα ενδοθερμικά ζώα περιλαμβάνουν θηλαστικά, πουλιά και μερικά ψάρια, όπως τόνο και ξιφία. Βρίσκονται σε μια ποικιλία οικοτόπων, από τις πιο κρύες πολικές περιοχές μέχρι τις πιο καυτές ερήμους. Η ικανότητά τους να διατηρούν μια σταθερή θερμοκρασία σώματος τους επιτρέπει να είναι ενεργά σε διαφορετικές ώρες της ημέρας και της νύχτας και να επιβιώσουν σε περιβάλλοντα με κυμαινόμενες ή ακραίες θερμοκρασίες.