1. Μονότρεμα: Αυτά είναι τα πιο πρωτόγονα θηλαστικά και χαρακτηρίζονται από την ωοτοκία. Περιλαμβάνουν τον πλατύποδα και τα τέσσερα είδη έχιδνας.
2. μαρσιποφόροι: Αυτά τα θηλαστικά γεννούν ζωντανά μικρά, αλλά τα μικρά γεννιούνται σε πολύ ανώριμη κατάσταση και συνεχίζουν να αναπτύσσονται σε μια θήκη στο σώμα της μητέρας. Τα μαρσιποφόρα περιλαμβάνουν καγκουρό, κοάλα και οπόσουμ.
3. Πλακούντια θηλαστικά: Αυτά τα θηλαστικά γεννούν ζωντανά μικρά που είναι πλήρως ανεπτυγμένα. Είναι η πιο ποικιλόμορφη ομάδα θηλαστικών και περιλαμβάνουν ανθρώπους, νυχτερίδες, φάλαινες και ποντίκια.