* αρχαίοι χρόνοι: Τα σκυλιά βοηθούν τους ανθρώπους για χιλιάδες χρόνια, κυρίως για το κυνήγι και την εκτροφή. Ορισμένα στοιχεία δείχνουν ότι τα σκυλιά χρησιμοποιήθηκαν για να βοηθήσουν τα άτομα με αναπηρίες στην αρχαιότητα, όπως το τράβηγμα καροτσάκια για όσους έχουν κινητικές βλάβες.
* Μεσαιωνική Ευρώπη: Τα σκυλιά χρησιμοποιήθηκαν όλο και περισσότερο για να καθοδηγήσουν τους τυφλούς, με τεκμηριωμένους λογαριασμούς από τον 16ο αιώνα και μετά.
* Ο 19ος αιώνας: Η ανάπτυξη εξειδικευμένων μεθόδων κατάρτισης για τα σκυλιά οδήγησε σε πιο συστηματική χρήση για διάφορα καθήκοντα, συμπεριλαμβανομένης της βοήθειας κωφών ατόμων και εκείνων με επιληψία.
* Ο 20ος αιώνας: Το πρόγραμμα "Seeing Eye" στις Ηνωμένες Πολιτείες (που ιδρύθηκε το 1929) διαδραμάτισε κεντρικό ρόλο στην επίσημη κατάρτιση και χρήση των οδηγών σκύλων για τους τυφλούς, οδηγώντας σε ευρεία αποδοχή και αναγνώριση.
Είναι σημαντικό να σημειωθεί ότι η έννοια του "σκύλου εξυπηρέτησης", όπως το καταλαβαίνουμε σήμερα, με νομικές προστασίες και συγκεκριμένα πρότυπα κατάρτισης, είναι σχετικά σύγχρονη. Το σύγχρονο κίνημα σκυλιών έχει τις ρίζες του στις αρχές του 20ου αιώνα, βασιζόμενη σε αιώνες συνεργασίας σκυλιών-ανθρώπων.