Ακολουθεί μια κατανομή των τριών κατηγοριών:
* Θηλαστικά πλακούντα: Αυτά είναι ο πιο συνηθισμένος τύπος θηλαστικού. Γένουν ζωντανά νεαρά που έχουν αναπτυχθεί μέσα στο σώμα της μητέρας, που συνδέονται με έναν πλακούντα που παρέχει τροφή και οξυγόνο. Τα σκυλιά, οι γάτες, οι άνθρωποι και τα περισσότερα άλλα γνωστά θηλαστικά ανήκουν σε αυτή την ομάδα.
* marsupials: Αυτά τα θηλαστικά γεννούν σχετικά ανεπτυγμένους νέους που συνεχίζουν την ανάπτυξή τους σε μια θήκη στο σώμα της μητέρας τους. Παραδείγματα περιλαμβάνουν καγκουρό, koalas και opossums.
* Monotremes: Αυτά είναι τα πιο πρωτόγονα θηλαστικά. Βάζουν τα αυγά αντί να γεννήσουν για να ζήσουν νέοι. Τα μόνα ζωντανά μονότρεντα είναι τα echidna και platypus.