* θηλαστικά: Όλα τα θηλαστικά έχουν ζευγαρωμένα άκρα, με τα εμπρόσθια άκρα να είναι χέρια και χέρια στους ανθρώπους και τα οπίσθια άκρα να είναι πόδια και πόδια. Ορισμένα θηλαστικά, όπως οι νυχτερίδες, έχουν τροποποιηθεί από τα άκρα τους.
* Πτηνά: Τα πουλιά έχουν εμπρόσθια άκρα που τροποποιούνται σε φτερά και οπίσθια άκρα που χρησιμοποιούνται για το περπάτημα, το τρέξιμο ή το σκαρφαλωμένο.
* ερπετά: Τα περισσότερα ερπετά έχουν τέσσερα άκρα, με κάποιες εξαιρέσεις, όπως τα φίδια, τα οποία δεν έχουν άκρα. Οι σαύρες, οι κροκόδειλοι και οι χελώνες έχουν όλα ζευγαρωμένα άκρα.
* Αμφίβια: Τα αμφίβια έχουν τέσσερα άκρα, με τα εμπρόσθια άκρα να είναι μικρότερα από τα οπίσθια. Οι βατράχοι, οι φρύθμοι, οι σαλαμάνδρες και οι νέοι έχουν ζευγαρωθεί.
* ψάρια: Ορισμένα ψάρια, όπως τα hagfish, δεν έχουν κανένα άκρο, ενώ άλλα, όπως το coelacanth, έχουν ζευγαρώσει πτερύγια που χρησιμοποιούν για κολύμπι.
Τα ζευγαρωμένα άκρα παρέχουν σε ζώα ποικίλες παροχές, όπως αυξημένη σταθερότητα και κινητικότητα, ικανότητα να κατανοούν τα αντικείμενα και την ικανότητα να μετακινούνται σε διαφορετικά περιβάλλοντα.