Σύμφωνα με τον Νόμο για τους Αμερικανούς με Αναπηρίες (ADA), είναι παράνομο να χρεώνεται τέλος για κατοικίδιο ζώο υπηρεσίας, όπως ο σκύλος-οδηγός. Τα ζώα υπηρεσίας ορίζονται ως σκύλοι που εκπαιδεύονται ατομικά για να κάνουν εργασία ή να εκτελούν εργασίες για άτομα με αναπηρίες. Αυτό περιλαμβάνει την καθοδήγηση ατόμων που είναι τυφλοί ή με προβλήματα όρασης. Τα ξενοδοχεία και οι λοιπές επιχειρήσεις υποχρεούνται να επιτρέπουν σε ζώα εξυπηρέτησης να συνοδεύουν τους χειριστές τους σε όλους τους χώρους των εγκαταστάσεων, χωρίς να χρεώνονται τέλη για κατοικίδια.