Η συσκευή εισόδου είναι το εξάρτημα που λαμβάνει το σήμα εισόδου. Αυτός μπορεί να είναι οποιοσδήποτε τύπος αισθητήρα, όπως αισθητήρας θερμοκρασίας, αισθητήρας πίεσης ή αισθητήρας κίνησης. Η συσκευή εισόδου μετατρέπει το φυσικό σήμα σε ηλεκτρικό σήμα που μπορεί να υποβληθεί σε επεξεργασία από τον ελεγκτή.
2. Ελεγκτής
Ο ελεγκτής είναι ο εγκέφαλος του συστήματος ελέγχου. Λαμβάνει το σήμα εισόδου από τη συσκευή εισόδου και υπολογίζει το κατάλληλο σήμα εξόδου για αποστολή στη συσκευή εξόδου. Ο ελεγκτής μπορεί να είναι ένα απλό λογικό κύκλωμα, ένας μικροεπεξεργαστής ή ένας υπολογιστής.
3. Συσκευή εξόδου
Η συσκευή εξόδου είναι το εξάρτημα που λαμβάνει το σήμα εξόδου από τον ελεγκτή και το μετατρέπει σε φυσική ενέργεια. Αυτός μπορεί να είναι οποιοσδήποτε τύπος ενεργοποιητή, όπως κινητήρας, βαλβίδα ή ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα. Η συσκευή εξόδου οδηγεί το ελεγχόμενο σύστημα σύμφωνα με το σήμα ελέγχου.
4. Ελεγχόμενο σύστημα
Το ελεγχόμενο σύστημα είναι το στοιχείο που ελέγχεται από το σύστημα ελέγχου. Αυτό μπορεί να είναι οποιοδήποτε είδος φυσικού συστήματος, όπως σύστημα θέρμανσης, σύστημα κλιματισμού ή σύστημα ρομποτικής.