- Big Bird:Ένα μεγάλο, κίτρινο πουλί που είναι περίεργο, φιλικό και πάντα μαθαίνοντας νέα πράγματα.
- Elmo:Ένα κόκκινο, γούνινο τέρας που είναι παιχνιδιάρικο, ενεργητικό και αγαπά να τραγουδά και να χορεύει.
- Bert και Ernie:Δύο καλύτεροι φίλοι που ζουν μαζί και έχουν πολύ διαφορετικές προσωπικότητες. Ο Bert είναι οργανωμένος, τακτοποιημένος και αγαπά να μετράει. Ο Ernie είναι ακατάστατος, ανόητος και αγαπά να παίζει.
- Cookie Monster:Ένα μπλε, γούνινο τέρας που αγαπά τα μπισκότα περισσότερο από οτιδήποτε άλλο στον κόσμο.
- Count Von Count:Ένας βαμπίρ που αγαπά να μετράει και ψάχνει πάντα για νέα πράγματα για να μετρήσει.
-Abby Cadabby:Μια ροζ νεράιδα-κατάρτιση που είναι γεμάτη ενέργεια και αγαπά να χρησιμοποιήσει τη μαγεία της για να βοηθήσει τους φίλους της.
- Grover:Ένα μπλε, γούνινο τέρας που προσπαθεί πάντα να είναι αστείο και να κάνει τους ανθρώπους να γελούν.
- Oscar the Grouch:Ένα πράσινο, grouchy τέρας που αγαπά να διαμαρτύρεται και να ζει σε ένα δοχείο απορριμμάτων.
- Τελικό τέρας:Ένα μοβ τέρας που είναι πολύ ντροπαλός και δειλός, αλλά αγαπά να παρακολουθεί τηλεόραση.