Τεχνικά, μόνο τα θηλαστικά γεννούν ζωντανά νεαρά. Αυτό σημαίνει ότι αναπτύσσονται μέσα στο σώμα της μητέρας και γεννιούνται ως σχετικά πλήρη άτομα.
Ωστόσο, μερικά ζώα, όπως Ορισμένα ερπετά και ψάρια, είναι ωοθηκικά . Αυτό σημαίνει ότι τα αυγά τους εκκολάπτονται μέσα στο σώμα της μητέρας και οι απόγονοι γεννιούνται ζωντανά.
Έτσι, ενώ τα θηλαστικά είναι τα μόνα ζώα που πραγματικά γεννούν για να ζουν νέοι με την παραδοσιακή έννοια, άλλα ζώα μπορεί να φαίνεται να γεννούν ζωντανά, παρόλο που οι απόγονοί τους πραγματικά εκκολάπτονται από αυγά μέσα στη μητέρα.