Οι άνθρωποι είναι επίσης τυπικά ετεροφυλόφιλοι, που σημαίνει ότι έλκονται από μέλη του αντίθετου φύλου. Ωστόσο, η ομοφυλοφιλία, στην οποία κάποιος έλκεται από μέλη του ίδιου φύλου, είναι επίσης συχνή.
Οι άνθρωποι συνήθως ζευγαρώνουν για αναπαραγωγικούς σκοπούς, αλλά το σεξ μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί για ευχαρίστηση και οικειότητα. Σε ορισμένους πολιτισμούς, το σεξ θεωρείται ως μια καθαρά σωματική πράξη, ενώ σε άλλους θεωρείται ως μια ιερή ή πνευματική εμπειρία. Το σεξ θεωρείται συχνά ως ιδιωτικό θέμα, αλλά μπορεί επίσης να αποτελέσει πηγή δημόσιου διαλόγου και διαμάχης. Τα τελευταία χρόνια, υπάρχει μια αυξανόμενη συνειδητοποίηση της σημασίας της συναίνεσης στις σεξουαλικές σχέσεις και πολλές χώρες έχουν νόμους που προστατεύουν τους ανθρώπους από τη σεξουαλική επίθεση.