- Διμερής συμμετρία
- Μεταμελισμός (κατάτμηση) με εξειδικευμένα τμήματα που εκτελούν διαφορετικές λειτουργίες
2. Κοιλότητα σώματος:
- Coelomates, που σημαίνει ότι έχουν μια αληθινή κοιλότητα ή κοιλότητα σώματος με επένδυση με μεσοδερμικό
3. Σύστημα πεπτικού:
- Πλήρες πεπτικό σύστημα με στόμα, πεπτικό σωλήνα και πρωκτό
4. Κυκλοφορικό σύστημα:
- κλειστό κυκλοφορικό σύστημα με αιμοφόρα αγγεία, συμπεριλαμβανομένων των ραχιαίων και κοιλιακών αιμοφόρων αγγείων
5. Απορρόφιο Σύστημα:
- Τα μεταφοροπριδία σε κάθε λειτουργία λειτουργούν ως εκκριτικά όργανα
6. Αναπνευστικό σύστημα:
- Δεν υπάρχουν εξειδικευμένα αναπνευστικά όργανα. Ορισμένα αέρια ανταλλαγής μέσω της επιφάνειας του σώματός τους, ενώ άλλα έχουν εξειδικευμένες δομές όπως οι Branchiae σε υδρόβια είδη
7. Νευρικό σύστημα:
- Νευροειδές καλώδιο που μοιάζει με σκάλα με γάγγλια κοιλιακού νεύρου σε κάθε τμήμα
8. Αισθητήρια όργανα:
- απλές αισθητηριακές δομές, όπως κεραίες, παλάτες και ευαίσθητες στο φως δομές
9. Αναπαραγωγή:
- Οι περισσότεροι είναι ερμαφροδίτες, με αρσενικά και θηλυκά αναπαραγωγικά όργανα
- σεξουαλική αναπαραγωγή που περιλαμβάνει γονιμοποίηση, είτε εξωτερική είτε εσωτερική
10. Habitat:
- Βρίσκεται σε ένα ευρύ φάσμα οικοτόπων, συμπεριλαμβανομένων των υδάτινων (θαλάσσιων και γλυκών υδάτων), χερσαίων και ημι-ερεθιστικών περιβαλλόντων.