1. Κολύμπι:Οι φώκιες άρπα είναι ιδιαίτερα προσαρμοσμένες για την υδρόβια ζωή και διαπρέπουν στην κολύμβηση. Το εξορθολογισμένο σώμα τους, τα μπροστινά άκρα που έχουν μετατραπεί σε βατραχοπέδιλα και η ισχυρή ουρά τους επιτρέπουν να προωθούνται αποτελεσματικά μέσα στο νερό. Επιδεικνύουν εντυπωσιακή ευκινησία και ταχύτητα ενώ κολυμπούν.
2. Σέρνοντας:Όταν βρίσκονται στη στεριά ή στον πάγο, οι φώκιες άρπα καταφεύγουν στο σέρνοντας ως τον κύριο τρόπο μετακίνησης τους. Προωθούνται χρησιμοποιώντας τα μπροστινά και τα πίσω άκρα τους με συντονισμένο τρόπο, με περιστασιακή βοήθεια από τις ουρές τους. Η σέρνεται τους επιτρέπει να κινούνται σε μικρές αποστάσεις στη στεριά.
3. Ανάσυρση:Οι φώκιες της άρπας ανασύρονται συχνά σε παγετώνες ή παραλίες για διάφορους σκοπούς, όπως το κουτάβι, η ανάπαυση, το λιώσιμο και η αποφυγή των αρπακτικών. Αυτές οι συμπεριφορές ανάσυρσης περιλαμβάνουν μετακίνηση από το νερό στη γη ή στον πάγο και πάλι πίσω. Κατά την ανάσυρση, η μετακίνησή τους μπορεί να περιλαμβάνει σύρσιμο ή ανακάτεμα, ανάλογα με το έδαφος και τη φυσική τους κατάσταση.
4. Κάθετη στάση:Περιστασιακά, οι φώκιες άρπα παίρνουν μια ημι-όρθια κάθετη στάση στη στεριά ή στον πάγο. Ακουμπούν το βάρος τους στην ουρά τους ενώ τοποθετούν το σώμα τους σε ελαφρώς ανυψωμένη θέση για να αυξήσουν την κινητικότητά τους και να παρατηρούν αποτελεσματικά το περιβάλλον τους.