Οι άνθρωποι και άλλα πλάσματα που περπατούν όρθια ονομάζονται.

Οι άνθρωποι και άλλα πλάσματα που περπατούν όρθια στα πίσω πόδια τους ονομάζονται bipedal . Ο όρος Bipedal χρησιμοποιείται στη βιολογία και ιδιαίτερα την παλαιοντολογία για να περιγράψει μια στάση και έναν τρόπο μετακίνησης στην οποία ένας οργανισμός περπατά ή στέκεται στα δύο οπίσθια πόδια του, με τα μπροστινά πόδια του να τροποποιούνται σε όπλα ή παρόμοιες δομές. Εκτός από τους ανθρώπους, υπάρχουν διάφορα άλλα διπλά ζώα, συμπεριλαμβανομένων διαφόρων πρωτευόντων, καγκουρό, μερικών δεινοσαύρων και πτηνών όπως στρουθοκαμήλου.