Έχουν μια ιδιαίτερα οξεία αίσθηση ακοής που τους επιτρέπει να διακρίνουν μεταξύ των ήχων που είναι πολύ κοντά στη συχνότητα. Αυτό είναι σημαντικό για την ανίχνευση των θηρευτών και άλλων πιθανών απειλών στην άγρια φύση. Η ευαισθησία τους στην ακοή τους επιτρέπει επίσης να μαθαίνουν και να κατανοούν την ανθρώπινη ομιλία και να αναπαράγουν λέξεις και φράσεις με αξιοσημείωτη ακρίβεια.
Οι αφρικανικοί γκρίζοι παπαγάλοι έχουν δύο αυτιά που βρίσκονται στις πλευρές του κεφαλιού τους. Κάθε αυτί προσανατολίζεται ελαφρώς προς τα εμπρός και προς τα κάτω, γεγονός που τους βοηθά να συλλέγουν ήχο από μια ευρεία περιοχή. Το εξωτερικό αυτί καλύπτεται από φτερά, τα οποία βοηθούν στην προστασία του εσωτερικού αυτιού από τη ζημιά. Το μεσαίο αυτί περιέχει τρία μικρά οστά που ενισχύουν τους ήχους και μεταδίδουν τα στο εσωτερικό αυτί. Το εσωτερικό αυτί περιέχει τον κοχλία, το οποίο είναι ένα σπειροειδές όργανο που περιέχει χιλιάδες μικροσκοπικά κύτταρα τρίχας που είναι υπεύθυνα για τη μετατροπή των δονήσεων ήχου σε ηλεκτρικά σήματα που μπορούν να ερμηνευθούν από τον εγκέφαλο.
Εκτός από την εξαιρετική ακρόασή τους, οι αφρικανικοί γκρίζοι παπαγάλοι έχουν επίσης μια πολύ καλή αίσθηση όρασης και οσμής, που τους βοηθούν να περιηγηθούν στο περιβάλλον τους και να βρουν φαγητό.